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Defense Advanced Research Projects Agency [DARPA]

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Defense Advanced Research Projects Agency [DARPA]

Mensaje por MR.J el Lun Ene 20, 2014 11:02 pm

Defensa Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada

DARPA acrónimo de la expresión en inglés Defense Advanced Research Projects Agency (Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa) es una agencia del Departamento de Defensa de Estados Unidos responsable del desarrollo de nuevas tecnologías para uso militar. Fue creada en 1958 como consecuencia tecnológica de la llamada Guerra Fría, y del que surgieron, década después, los fundamentos de ARPANET, red que dio origen a Internet.
La agencia, denominada en su origen simplemente como ARPA, cambió su denominación en 1972, conociéndose en lo sucesivo como DARPA por sus siglas en inglés DARPA fue responsable de dar fondos para desarrollar muchas tecnologías que han tenido un gran impacto en el mundo, satélites, robots, incluyendo redes de ordenadores, (empezando con ARPANET, que después se desarrolló como Internet), así como NLS, el cual fue tanto un sistema de hipertexto como un precursor de la interfaz gráfica de usuario contemporánea.
La Agencia, bajo contralor del Departamento de Defensa se organizará en forma independiente de la comunidad de investigación y desarrollo militar. Su misión durante las próximas décadas la llevará a desarrollar y proveer aplicaciones tecnológicas no convencionales para la defensa de EE.UU. ampliando la frontera tecnológica a favor de una organización reducida en número, pero flexible, libre de condicionamientos y dotada de científicos de elite. A.R.P.A. será la responsable de una gran parte de la investigación en ordenadores y comunicaciones de carácter innovador en EE.UU. durante los próximos años.
Su nombre original fue simplemente Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados pero se renombró a DARPA (por Defensa) el 23 de marzo de 1972, volvió a cambiarse a ARPA el 22 de febrero de 1993 y otra vez a DARPA el 11 de marzo de 1996.
DARPA fue creado en 1958 en respuesta al lanzamiento soviético del Sputnik, con la misión de mantener a la tecnología de Estados Unidos en la carrera militar por delante de la de sus enemigos. Es independiente de otras agencias más convencionales de I+D y reporta directamente al consejo del Departamento de Defensa. DARPA tiene alrededor de 240 trabajadores, los cuales manejan un presupuesto de 2 mil millones de dólares. Estos datos son sólo promedios, puesto que DARPA está enfocado en proyectos de corto plazo (de dos a cuatro años) llevados a cabo por equipos pequeños y constituidos expresamente para dichos proyectos.

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Última edición por MR.J el Lun Ene 20, 2014 11:17 pm, editado 1 vez
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DARPA prepara una competición robótica sobre intervención en zonas de desastre

Mensaje por MR.J el Miér Ene 22, 2014 4:22 am

La agencia norteamericana DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) está preparando una competición para evaluar las capacidades de intervención de robots en zonas de desastre.

El principal objetivo del programa DARPA Robotics Challenge es desarrollar capacidades en robots terrestres para ejecutar tareas complejas en entornos industriales con condiciones peligrosas y degradadas. El programa se centrará en robots capaces de hacer uso de herramientas de uso común por las personas, desde pequeños utensilios a vehículos.

El programa aspira a avanzar en tecnologías robóticas clave para proporcionar una autonomía supervisada, entendiendo ésta como aquella en la que la supervisión la realiza un operador no experto, con bajo nivel de esfuerzo y con comunicaciones de baja calidad (bajo ancho de banda, alta latencia, cortes intermitentes).

Aunque pensada inicialmente para aplicaciones de ayuda en caso de catástrofe, el desarrollo de capacidades robóticas como las que se persigue en este programa podrían ser de aplicación en otro tipo de misiones militares.

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Imagen: Simulación del DARPA Robotic Challenge (© DARPA)
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Dynamics presenta un robot humanoide de DARPA 2014

Mensaje por MR.J el Miér Ene 22, 2014 4:36 am

El objetivo de la próxima competición robótica de 2014 es ”desarrollar robots terrestres con capacidad para ejecutar tareas complejas en entornos humanos en situaciones de desastres“.A diferencia de competiciones anteriores, esta vez DARPA ha subcontratado a Boston Dynamics el diseño de un robot humanoide, de forma que los participantes no tengan que duplicar esfuerzos en el diseño físico y se pueden concentrar en los distintos algoritmos y métodos de control.
Y tras varios resultados preliminares, hoy por fin tenemos las especificaciones finales del humanoide que competirá en las pruebas de diciembre.

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El robot ATLAS

Algunas especificaciones:

Altura de 1.88m
Peso de 150kg
Dos brazos y dos piernas completas.
Ordenador a bordo para control en tiempo real.
Bombas hidráulicas a bordo.
Listo para enchufar a una toma trifásica de 480V y 15 kW.
28 articulaciones actuadas hidráulicamente.
Sensores en la cabeza: La “Carnegie Robotics sensor head”, con cámara estéreo y láser.
Dos juegos de manos: una fabricada por iRobot y la otra por el Sandia National Labs.


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